自己曾有與不少 NGO 合作或參與。因此曾經做個一個機械人項目。原意是想用來做攤位遊戲,例如整四隻機械人,玩二對二機械人足球比賽。
為了做這類攤位遊戲項目,就設計了這套機械人軟件。
這個項目由概念、訂零件、硬件組合、軟件開發、接駁 PS4 手製的軟件,都是自己做。
主要機身由 LEGO 砌成,原因是 LEGO 的可塑性大。用 LEGO 也有幾套配套選擇,例如有中等程度的 Technic 系列和高等程度的 Brainstorm 系統。我揀了Brainstorm 系統,因為它與低端電子裝置的融合度較高。
LEGO Brainstorm 系統也有幾種開發方法,配對十數種裝置。當中我選了 Raspberry 和相關的其中一種 Plugin。造成了現在的 KRobot。
用 Raspberry 的好處,是核心 OS 是 Ubuntu,有整個 apt 支援,也有大量低端硬體驅動器的支援,可對接各種伺服器、藍芽、無線、等等。
而這個機械人設計,是用了藍芽接駁原裝 PS4 手掣。這個設計當然是為了加強遊戲感 GamePlay。
而也有個用手機的方法,也寫了相關的 Android 應用程式。
這個設計是可以完全無線運作,如上述影片,只需裝備 9V電池。PS4 手製則是叉電處理。
PS4 手製的左右遙桿各控制一邊輪,同時向前推則前進,一前一後就轉彎。
歡迎機構聯絡合作搞攤位遊戲。基本上搞這類活動我不收費。







